楽器演奏ロボットに関する研究

バイオリンMUBOTの運指機構の開発

抄録

楽器に一切手を加えないという前提のもと、演奏シミュレータやエンターテインメントロボットとしての活躍を目指す楽器演奏ロボット「MUBOT」の開発を行っている。現存するバイオリン演奏ロボットは運指機構として人間型のハンドを用いているものが大半である。そこで本報では、研究の第一段階として円盤式運指機構を試作・実装し、運指速度・精度、および各種演奏技法について実験・評価を行った結果について報告する。