小型物品搬送ロボットを用いた卓上作業支援システムにおけるロボットのリアクションを用いたユーザ意図推定手法

抄録

本研究では複数の小型物品搬送ロボットに物品の搬送を行わせる卓上作業支援システムを扱う．本システムはユーザが必要としている物品をユーザの指差し方向から推定する．画像処理による指差し方向認識は曖昧性を伴うが，小型物品搬送ロボットのリアクションを用いることにより，指差し方向上に複数の物品が存在する場合でも，システムが正確かつ短時間で目標物品を絞り込む手法を提案する．