卓上作業支援システムにおける作業履歴に基づいた物品情報のグループ化

抄録

我々は，卓上での物品の取り出し片づけを支援するシステムとして，指差しを入力インタフェースとして小型の自走トレイ群が物品を搬送する卓上作業支援システムを提案している．本研究ではこのシステムにおいて，物品単位ではなく，一回の指示によって複数のトレイを作業単位でまとめて呼び出せるように，過去に使用した物品の履歴情報から物品のグループ化を試みる．