クレーン荷物吊り上げ時の偏心検出システム 実際に近い荷物モデルを用いた実験

山田 修一郎; 関 啓明; 辻 徳生; 疋津 正利; 山口 安昭; 李 倍

doi:10.11522/pscjspe.2016A.0_363

2016年度精密工学会秋季大会

セッションID: G15

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_363

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2016年度精密工学会秋季大会

開催地: 茨城大学

開催日: 2016/09/06 - 2016/09/08

クレーン荷物吊り上げ時の偏心検出システム

実際に近い荷物モデルを用いた実験

*山田修一郎, 関啓明, 辻徳生, 疋津正利, 山口安昭, 李倍

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キーワード: クレーン, 重心, 偏心量

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抄録

重量物をクレーンで吊り上げる際，荷物の重心とクレーンフックの位置がずれていると荷物が横ずれし，作業者を巻き込む事故が発生しやすい．荷物の偏心量を測定し正しい位置にフックをかけられれば安全である．荷物の側面に力センサを配置し，吊り上げる直前に発生する力を測定して，吊り上げ力も含めた力の関係から偏心量を検出する方法を提案する．約1m³程度の大きさの実際に近い荷物の吊り上げ実験により可能性を示した．

責任著者(Corresponding author)

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