旋削加工における位置-力位相監視によるセンサレスびびり振動検知

抄録

びびり振動をいち早く検出し回避するために，外部センサを用いた検知手法が多く提案されている．しかし外部センサの利用は，コストや故障率の増加の点で実用的でない．本研究では，交流回路の力率理論を応用することで，ステージ位置と切削力の位相差を表すメカニカルエネルギーファクタ（MEF）を定義し，サーボ情報のみからびびり振動を検知するシステムを構築した．旋削加工において提案手法の有効性を確認した．