複数魚眼カメラの外部パラメータ推定における校正マーカー特徴点の高精度抽出

抄録

ずれの少ない全周囲俯瞰画像を生成するためには魚眼カメラの位置・姿勢を正しく算出する必要がある．複数台の魚眼カメラの外部パラメータ推定を同時に行う際，先行研究では特徴点を手動で選択していたが，その位置精度が外部パラメータの結果に大きく影響し，誤差が大きくなってしまう問題があった．本研究では，特徴点の入力を部分的に自動化することで，より高精度な外部パラメータ推定を実現する．