加工空間の高密度測定点データを基にした複合加工機の使用における衝突回避

抄録

本研究では，複合加工機の利用において，切削工具と工作機械の干渉（衝突），切削工具と工作物の干渉（衝突）を回避する手法の開発を行っている．本報では，加工空間の高密度点群データを獲得する測定機を述べるとともに，それより得られるデータを基に，複合加工機の干渉（衝突）を回避する形状パラメータを導出する方法を説明している．