自走用車いす使用者による単独操作可能な段差移動補助機

抄録

本研究では，車いす使用者の中でも，主に自走用車いすを利用して日常生活を送っている下肢障がい者に着目し，車いす生活での自立行動範囲の拡大を目標とし，実環境に適した補助機の開発を目指す．