様々な路面に対応可能な脚型ロボットの開発

精密工学会学術講演会講演論文集

2016年度精密工学会秋季大会

セッションID: P06

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_745

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2016年度精密工学会秋季大会

開催地: 茨城大学

開催日: 2016/09/06 - 2016/09/08

様々な路面に対応可能な脚型ロボットの開発

ブレイボードを用いた平地走行の検討

*大塚小太郎, 森善一

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キーワード: 脚型ロボット, ブレイブボード, キャスターボード

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抄録

本研究では，ヒューマノイドの硬平地での移動効率の向上を目標とし，ブレイブボードを道具として使用する脚型ロボットの開発を目指す．

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© 2016 公益社団法人精密工学会

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