手掌部への柔軟触感の提示手法に関する検討

抄録

近年，指先に硬軟感の提示を行う装置の研究が進められており，様々な分野への応用が期待されている．指先に対する硬軟感提示の先行研究では，指先と対称物体との間の接触面積や圧分布をメカニカルなデバイスで再現することにより柔軟感が提示できることが示されている．一方，そうした柔軟触感を手掌部に提示しようとする研究は報告例が少ない．本研究では，手掌部を対象とした硬軟触感の提示手法について検討する．