象限突起発生メカニズムの新理論

第2報　新理論の展開とその検証

抄録

リニアボールガイドの変形がサーボループに外乱として入力することが象限突起発生メカニズムであるとの仮説を立て、これからe(t)=(1/Kp)v(t)dδ/dxなる理論式を誘導する。δ(x)として[摩擦力、変位]特性と相似な関係を仮定し、簡単な関数で表した場合につき、第1報で得られた象限突起の４つの特徴を同時に満たすことを示す。また位置指令を用いた象限突起の完全補正が導かれる。