カメラを回転させた時の特徴点軌跡を用いた魚眼カメラの内部パラメータ推定 モデルと評価関数の変更による精度と安定性の検証

菱木 暁彦; 梅田 和昇; 増山 岳人

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_209

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: D02

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_209

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

カメラを回転させた時の特徴点軌跡を用いた魚眼カメラの内部パラメータ推定

モデルと評価関数の変更による精度と安定性の検証

*菱木暁彦, 梅田和昇, 増山岳人

著者情報

キーワード: 魚眼カメラ, 内部パラメータ推定, キャリブレーション

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抄録

我々はカメラを回転させることで得られる特徴点の軌跡を用いることで，特別なターゲットを用いずに簡便に魚眼カメラの内部パラメータを推定する手法を提案している．これまでの研究では，魚眼カメラモデルと評価関数を変更することによって提案手法の改良を行ったが，それぞれの有用性を示すには至らなかった．そこで本研究では魚眼カメラモデルと評価関数の変更に関して，個々に精度と安定性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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