画像処理を用いた研磨作業における外観検査の自動化

Neural Networkを用いた良否判定

抄録

本研究は，研磨作業の自動化のため，画像処理を用いた研磨面の外観検査手法の開発を目的としている．加工面を撮像した画像に対して，Neural Networkによるパターン認識を用いて研磨状態を判定する方法を開発した．特徴量の事前指定が不要なため，機械学習等を利用した従来の手法と比較して，より熟練者に近い直感的な判定が可能になった．研磨実験において，切削面と研磨面を判別する精度の向上を確認した．