柱状物体に適したTLS点群のレジストレーション

抄録

大規模な構造物から取得した点群のレジストレーション法では，ターゲットやICPなどの手法が用いられるが，遠方において無視できないずれがしばしば発生する．劣化診断などでは，物体表面の凹凸の正確な記述が必要となるが，レジストレーションの誤差により，凹凸が再現できないこともある．そこで，本研究では，高炉や貯蔵タンク，樹木の幹など，柱状の物体の点群を正確にレジストレーションする手法について検討する．