立体視デバイスを用いた大規模点群の高速描画

抄録

立体視デバイスを用いた点群の描画システムは工場等の現況把握に有用である．既存の手法では，十分な描画速度を維持するために点群を間引いたり，一部を省略することによって，点群の持つ詳細な情報が失われるという問題があった．本研究では，物体ごとに点群をセグメンテーションし，適切な解像度を設定する．これにより，高精細かつ高速な立体視デバイス向けの描画手法について検討する．