コンパクト5軸制御工作機械のサーボ内部情報からの駆動部の消費電力モニタに基づく考察

抄録

近年，環境への意識が高まるとともに，製品だけでなく生産機械に関する省電力化の研究が行われている．しかし，その多くは機械自体の高性能化に着目しており，コストや時間的に実際の現場への導入が困難である．本研究では，5軸工作機械に組み込まれた波動歯車減速機に着目する． 温度によって変化する効率の特性を利用して，旋回軸の暖機運転方法を提案する．暖機運転後の回転方向と回転速度，エネルギー消費量の影響を調べる．