転がりを用いる変位拡大ピエゾアクチュエータの高出力化設計に関する研究

抄録

本研究では、転がりジョイントを用いる変位拡大ピエゾアクチュエータについて、用途に応じた出力特性の実現を目指している。これまで、転がり面形状から出力特性を求める設計方式の検討を行ってきたが、出力特性の設計自由度をより拡大させるために、ピエゾ予圧力の増加と、出力特性を決める運動変換特性を幾何学的に解くことで転がり面形状を求める方式を検討した。本稿では、その計算手法と数値解析結果について報告する。