物理エンジンを用いた家屋倒壊シミュレーションの高速化および大規模化に関する研究

抄録

仮想空間上にがれきフィールドを生成する家屋倒壊シミュレーションは，多数の剛体およびジョイントを扱う必要があるため，CPUのみの処理では時間がかかる．本研究では，物理エンジン上でCPUとGPUを用いることにより，倒壊シミュレーションの高速化を行う．そしてシミュレーションの規模を，複数の家屋から構成される街区単位へと拡大することで，倒壊家屋間の干渉を考慮可能な大規模倒壊シミュレーションを可能にした．