道路中心線点列からの道路パラメータ推定手法の開発

抄録

道路設計において用いられる道路パラメータは，設計だけでなく先進運転支援システムや自動運転用道路地図情報としても活用が期待されている．現在，MMS計測点群からの道路パラメータ推定は熟練者による手動での作業が主であり，人的コストの高い作業となっている．本報告では点群処理技術により平面線形パラメータ推定を行うことで，点列として表された道路中心線情報から道路パラメータ推定の自動化を試みる．