道路点群の効率的なセグメンテーション

抄録

舗装された道路は定期的な張替えが必要であり，その効率的な検査技術に関する研究が盛んである．また，車載計測技術の発展により，位置合わせが不要な3次元点群で街並みが計測可能となった．異常の検出には，点群を空間的に分割し，平面等への距離を統計的に解析する必要がある．そこで本研究では，簡単な幾何モデルを用いて車載計測で得られた点群から道路を短冊状にセグメンテーションする効率的なフレームワークを提案する．