配電作業支援ロボットの開発

基本コンセプトの提案と機構設計

抄録

電柱と電線による配電設備は、これから改修の増加が見込まれる。しかしその工事はマンパワーに依存しており、工事の危険性や人員確保の問題から、作業の省力化が求められている。本研究は、配電作業を省力化する実用的な支援ロボットの開発を目的としている。そのため、あえて現在の配電作業に近い方法で作業を行うことが出来るアシストアームを提案する。本報では、装置の基本コンセプトとその機構について報告する。