使い捨て遠心血液ポンプ用スイッチトリラクタンス型ベアリングレススライスモータの研究

抄録

既存の磁気浮上型使い捨て遠心血液ポンプでは，使い捨て部のロータに希土類磁石を用いるため，高コスト化の問題がある．本研究では，ロータに磁石を用いず，2自由度制御により完全磁気浮上が可能なベアリングレススライスモータ（BLSM）の実現と血液ポンプへの応用を目指している．本報では，軸方向と傾き2自由度方向に受動的に支持剛性を有するBLSMの提案と試作，磁気浮上，回転性能を調査したので報告する．