プレートの捻りモードを用いた移動機構に関する研究

ステアリングの検討

抄録

本研究は、加振に偏心ロータによる遠心力を用いることで、重量物の搬送に適用できる移動機構を実現する。高速回転する偏心ロータにより、下部プレートが同相捻れモードで振動する。このとき、プレート後端部が傾いた楕円軌跡となり、これが地面を蹴ることで推進する。本報告では、ステアリングを実現するために、数値解析と実験において加振位置および重量バランスを変化させ、左右の軌跡に違いを発生させた結果について報告する。