カメラ画像を用いた自律移動のための環境認識に関する基礎研究

大江 亮介; 葛西 聖人; 川上 敬

doi:10.11522/pscjspe.2019S.0_69

2019年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019S.0_69

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2019年度精密工学会春季大会

開催地: 東京電機大学

開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15

カメラ画像を用いた自律移動のための環境認識に関する基礎研究

*大江亮介, 葛西聖人, 川上敬

著者情報

キーワード: 自律移動, 環境認識

会議録・要旨集フリー

p. 69-70

詳細

抄録

自律移動体の周辺環境認識に関する基礎的な検討を行う．対象とする自律移動体は，単眼カメラのみを利用可能な小規模なものとする．自律移動体は周辺環境を自律的に移動し，カメラから環境情報を時間的に連続した画像として取得する．これらの連続画像に対して画像処理を適用することにより，周辺環境のうち移動可能な領域および侵入不可な領域を認識するとともに，環境内における自己位置の推定を行う．

責任著者(Corresponding author)

会議情報

J-STAGEへの登録はこちら（無料）