点群データからの大型構造物の鋼材検出手法　第2報

抄録

送電鉄塔の部材交換では，鋼材寸法とボルト位置の計測が必要である．本研究では，地上から計測された高密度点群を用いて，これらを算出する手法を考える．鋼材寸法の算出では，距離に応じて点群の疎密やばらつきが大きく異なるために，適応的な閾値設定と境界評価が必要となる．また，ボルト位置については，部分的な点群から正確な中心位置を算出する手法が必要である．本研究では，これらの問題に対応可能な手法を提案する．