2019年度精密工学会春季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会春季大会
開催地: 東京電機大学
開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15
MMS取得点群を用いた道路空間情報の抽出（第1報）
スキャンラインに基づく点群セグメンテーション
p. 83-84
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会春季大会
開催地: 東京電機大学
開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15
p. 83-84
MMS取得点群は，道路構造物や道路付属物の位置や形状といった道路空間情報の抽出に用いられる．道路空間情報の抽出には，地面，縁石，植生や柱状物等の地物ごとの点集合へ分割する点群セグメンテーションが必要となる．本研究では，地物によって分布傾向の異なる点群をスキャンラインに沿った空間距離に基づいて解析することにより，複雑な道路空間の点群に適用可能であり，点密度差に頑健なセグメンテーション手法を提案する．
