３次元点群の差分処理における位置調整の誤差に伴う残存点群の排除方法

抄録

建物の増改築や地形変動の把握等に、3次元点群の差分処理技術が広く利用されており、通常ICPによる点群同士の位置合わせ後に差分計算を行う。測定対象が複雑な構造物を含む場合、局所的な構造物に対してICPが収束することが多く正確な位置合わせは困難であるため、差分処理後に対象の変化以外の点群が含まれる。本講演では、差分処理における位置合わせの誤差で残存する点群を排除し、対象の変化を明確に抽出する手法を提案する。