卓上作業支援システムにおける重み付きCPM法の平均重み閾値の自動調整

抄録

筆者らのグループでは，卓上における複数の物品の出し入れを小型自走式トレイによって支援するシステムを提案している．本システムでは，作業履歴から物品グループを抽出できるコミュニティ抽出手法，Clique Percolation Method with Weighted(CPMw)法を用いてきた．今まではCPMw法に用いられる掛け算平均重みの閾値を手動で決定していたが，今回はそれを自動で決定できるように改良する．