工作機械のサーボ情報を利用した工具・工作物間の接触検知技術の開発

抄録

本研究では，工作機械のサーボ情報を利用し，工作物の前加工面と工具刃先の相対位置を高精度に同定する接触検知技術を開発する．従来では，例えば取得情報が設定した閾値を超える時点で工具と工作物が接触したと見なしている．このため閾値に対応する検出誤差が含まれ，正確な接触点を同定できない．本研究では，取得情報の時系列データを遡ることで，接触点を高精度に同定する．本報では旋削を例に，開発手法の有用性を検討する．