電動車椅子の自車両と周囲の状況を考慮した安全機能に関する研究

抄録

パーソナルモビリティの安全性や利便性を向上させる取り組みの一つとして, 自律走行機能を付与する取り組みが存在する. その取り組みの中でも, 周辺の人物や環境だけでなく搭乗者を考慮した走行は重要である. そこで, 本研究では自車両のオドメトリ情報と, 2D-LRFから取得した周辺の停止位置や障害物に関する情報を用いて搭乗者の安全性や快適性を考慮した自律移動機能を設計実装し, 実機実験により有効性を確認した.