ドローン映像の双方向通信による橋梁のリモート点検システムの開発

抄録

開発システムでは，橋梁点検現場のドローンパイロットと事務所の点検技術者が，音声と映像にてコミュニケーションしながら点検を行う．特に，点検技術者は映像をその場で確認し，点検個所をポインタでパイロットに視覚的に指示したり，映像品質が不十分な場合に取り直しを指示したりすることで，品質の高い点検が可能となる．また，事前に計測点群から3D部材別モデルを用意し，劣化や損傷等の点検画像を部材単位で登録できる．