金属パイプへの弾性進行波の強励振方法の検討

抄録

パイプ型ステータを用いたリニア型超音波モータは，リニアガイドが不要であるため構造の簡単化が期待できる。長さを適切に調整した金属パイプの両端部に振動子を設け，位相差駆動することで進行波励振が可能である。本研究では，金属パイプへの第一次軸対称振動モードを強励振するための振動子を製作し，位相差駆動での金属パイプ上の振動分布測定により進行波の励振を確認した。さらに，物体の搬送速度の測定結果も報告する。