3Dセンサを用いた積載量計測と動的な積付計画生成

抄録

物流の輸配送では積載効率の向上が求められている。解決策として積載量の現状把握と積載方法の効率化が考えられ、両技術の連携が課題である。そこで、3Dセンサを用いて積載量を計測して可視化するシステムを開発し、加えて、計測された積載状況を用いて動的に効率的な積付計画を生成するシステムを試作した。本論文ではこれらの技術の概要、実測データに基づく動作結果、および技術課題について紹介する。