木材形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（第2報）

抄録

森林の3次元計測で得られる広域点群においては，全域での正確な位置合わせは難しいため，点群から算出される樹木形質は不正確になりやすい．前報では，広域の森林点群から樹木を検出し，樹木ごとの局所的なレジストレーションによって，樹木形質の計算精度を向上させる手法を提案した．本研究では，樹木ごとに算出された局所的な剛体変換を用いて，森林点群全体の高精度な非剛体レジストレーションを行う手法を検討する．