LiDARの点群データ密度を利用した空港滑走路上の異物検知手法の検討

抄録

空港の安全な運行に向けて、長距離を測距可能なLiDARと点群解析により、滑走路上の異物を検知するシステムを開発している。滑走路面の広大さに対してLiDARの設置高度が低いため、路面へのレーザ入射角が浅く、長距離における点群は疎らに取得される。この点群データに対して、従来の点群有無による判定方法では過検知により異物箇所の特定が困難であった。本講演では、点群の密度に着目し、異物のある場所を特定する手法を提案する。