ToFセンサ搭載MRデバイスを用いた屋内環境の迅速再構成 ボクセルの状態確率に基づく再構成手法

後藤 仁彦; 伊達 宏昭; 金井 理

doi:10.11522/pscjspe.2023A.0_254

2023年度精密工学会秋季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023A.0_254

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会秋季大会

開催地: 福岡工業大学

開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15

ToFセンサ搭載MRデバイスを用いた屋内環境の迅速再構成

ボクセルの状態確率に基づく再構成手法

*後藤仁彦, 伊達宏昭, 金井理

著者情報

キーワード: 点群, 屋内環境再構成, MRデバイス, ToFセンサ, ボクセル, レイキャスト

会議録・要旨集フリー

p. 254-255

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抄録

本研究では，ToFセンサ搭載MRデバイスを用いて，計測点群からのリアルタイム屋内環境ボクセルモデル再構成ならびに再構成モデルのオンサイトMR確認機能を有する，再構成モデル品質保証を可能とする屋内環境再構成技術の確立を目的とする．本報では，複数フレームの点群から推定されるボクセルの状態確率を導入した信頼性の高い再構成モデルの生成手法を提案し，その有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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