広角ステレオカメラに対するコンバージョンレンズによる歪みの逆補正に関する考察

抄録

ディスプレイを用いてステレオカメラの性能を検証するには，コンバージョンレンズを用いて焦点距離を合わせる必要がある．コンバージョンレンズにより歪みが生じるが，これを補正することで正しく性能評価できることを先行研究で示した．本研究では，歪みの影響がより顕著であると想定される広角ステレオカメラに対して本手法を適用して検証を行った．