ジャイロイド構造を採用した減衰キャリッジの開発

送り方向の性能，動特性との相関の検討

抄録

工作機械の送り機構において，送り性能と加工安定性を両立した機構の開発は長らく行われてきた．しかし，既存の普及品を置き換え得る解決策は生まれてきていない．筆者らはジャイロイド構造を採用したリニアガイド向けの開発を行っており，一定の動剛性の改善を確認した．今回は実際の機構への採用へ向けて，スティックスリップの原因となり得る摩擦に関する種々の検討を行ったので報告する．