人工心臓の磁気浮上機構を用いた血栓検出と予防機能の開発

抄録

本研究では人工心臓に用いる磁気浮上機構を，血栓の検出および予防システムとして利用する．具体的には，血液吐出用インペラを円軌道状に強制変位加振する．このとき，血栓形成時のインペラダイナミクスの変化を捉え，血栓検出センサへ応用する．また，この加振により，血栓形成初期段階の血液成分付着を阻止し，血栓を予防する．この制御の効果を検証するため，ブタ血液を充填した模擬循環回路を用い，実証した．