圧電素子と永電磁石を用いた移動機構の最大摩擦力と変位量

抄録

本研究では、永電磁石の電磁力制御を用いた移動機構の動作を明らかにする。永電磁石の吸着・解放動作だけでなく、それらを切り替える制御信号を変更することによって、永電磁石の電磁力を制御し、それによって最大静止摩擦力を変更する。永電磁石の制御信号と発生する電磁力を述べたうえで、圧電素子の変形を用いて永電磁石の位置を移動させる移動機構の動作を明らかにする。