省エネ指向型工具経路生成システムの開発

抄録

本研究では，工作機械の送り駆動系の消費電力に着目し，消費エネルギーを考慮した工具経路の生成を行う．提案する手法は，3D-CAD上で加工シミュレーションを行い，工具位置座標を取得すると共に，各軸にかかる消費電力をコスト指標とした経路探索による省エネな工具経路生成システムを構築する．また，送り駆動系の数学モデルから工具経路運動時の消費電力の推定し，提案手法の省エネ効果の検証を行う．