フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム

アーム展開・収納の自動化

抄録

フォークリフトは運転席から見て荷物周囲に死角が多く，フォークの位置と角度も視認しにくい．そこで先端にカメラを備え，荷物周囲に伸長可能なアームをマスト部に取り付けることで視認を補助するシステムを提案する．これまで，システム全体の機構について設計試作し，動作検証を行ったが，本報告では，距離センサを用いたアームの展開・収納動作の自動化を行った．また，アーム先端部にカメラを取り付ける構造の検討を行った．