慣性センサーを用いた歩行中の関節角度測定の妥当性の検討

抄録

　本研究の目的は，光学式モーションキャプチャーを外的基準として，慣性センサーによる歩行中の関節角度測定の妥当性を検証することである。健常成人14名を対象とし，トレッドミル歩行を慣性センサーおよび光学式モーションキャプチャーシステムにて計測し，矢状面における下肢関節の角度を算出した。両機器から得られた各歩行周期の関節角度の代表値および，全歩行周期の関節角度波形の一致度を分析した。代表値の分析には級内相関係数およびBland-Altman分析，波形全体の分析にはcoefficient of multiple correlationを用いた。その結果，両機器から得られた股関節と膝関節の角度は非常に近似しており，高い妥当性を示した。足関節でもterminal stanceからpre-swingの一致度がやや低くなるものの，高い妥当性を示した。本研究の結果は慣性センサーを使用した臨床の歩行測定の一助となるものである。