【目的】本研究は健常ビーグル犬のトレッドミル歩行における足根関節角度と腓腹筋内側頭（Gastrocnemius Medialis：以下，GASM）および前脛骨筋（Tibialis Cranialis：以下，TC）の筋活動を同期計測し，歩行相に基づく正常参照データを提示することを目的とした。【方法】健常ビーグル犬6頭を対象に，一定速度（0.7 m/s）歩行中の足根関節角度と表面筋電図（Electromyogram：以下，EMG）を記録した。各歩行周期を0–100%に時間正規化し，歩行相別%EMG, 個体間波形類似性，筋活動ピーク発現位相を解析した。【結果】足根関節は荷重応答期に屈曲し，前遊脚期に最大伸展，遊脚前期に最大屈曲を示した。GASMは荷重応答期，TCは遊脚前期で最大活動を示し，両筋とも歩行相間で有意差を認めた（p<0.001）。個体間波形類似性は，足根関節角度r=0.88, GASM r=0.93, TC r=0.71であった。【結論】足根関節運動と下腿筋活動は，歩行相に依存した協調パターンを示した。本データは，犬の異常歩行評価および理学療法介入効果判定の基礎資料となる。
