身体運動のバイオメカニクス

抄録

バイオメカニクスの観点から身体運動の理解に必要な重心，床反力，関節モーメント，パワーについて解説する。重心の動きは外力である床反力の結果であり，床反力を決めるのは筋活動である。関節モーメントは動作中の筋活動を表す指標であり，関節モーメントと関節角速度より求められるパワーによって筋の活動様式を知ることができる。ここでは平地歩行のデータを示して，歩行中の各関節まわりの筋の働きについて述べる。