動作分析のこれから

抄録

日常生活における基本動作は，可能な関節運動の組み合わせから，特定のパターンを選んで行われている。運動制御研究で運動自由度問題，あるいは運動協調性と呼ばれる巧緻動作の特徴である。運動障害では運動協調性が解体する。リーチ動作と痙性片麻痺におけるその障害を例題として解説した。リハビリテーションにおける今後の動作分析も，動作の運動協調性に注目することが有益であろう。