階段昇降時の動作特性を明らかにする事を目的として，F-SCANを用い足圧中心の移動軌跡を健常人・患者25名に対して測定し，以下の結果を得た。健常人の階段昇降動作での足圧中心の移動軌跡は，前足部から踵方向へ移動後，再び前方へ移動する戻り型(Aタイプ)と，平地歩行と類似したの前方向型(Bタイプ)に大別された。健常人の降段動作での足圧中心の軌跡は全てAタイプで，昇段に比較して左右への変位を認めた(p<0.01)。一方，昇段ではA・Bの両タイプがみられた。患者では，降段動作の障害がより顕著で，機能改善とともに健常人の足圧中心の軌跡波形に近付く傾向が観察された。また，杖は立脚期を安定化させる役割があることが客観的に示された。階段昇降時の動的足圧を測定する事により，降段動作の姿勢制御の複雑さの一端が明らかとなった。
