多入力系における操作器の可比較性の十分条件

抄録

操作器の選択を伴うLQ問題について考察する。この問題には組み合わせ的性質があり、最適解を求めることが難しいが、操作器の可比較性が満たされると、組み合わせ的性質が解消される。この特長を利用した問題の解法を考えるため、可比較性について検討し、スカラー入力系における可比較性の等価条件を求めた。この条件を直接多入力系へ拡張することは難しい。しかし、この考えを利用して、十分条件を求めることは可能である。ここでは、十分条件について考える。