運動範囲の保証されたテザー衛星の伸展・回収制御

抄録

非線形Receding Horizon制御を用いてテザー衛星の伸展・回収シミュレーションを行った. その際, 衛星が母船に衝突する危険性をなくし, 安全に使用できるようにするため, 制御入力に切替条件を与えた. その結果, 衛星が制御不能に陥った場合でも母船に衝突しないことが保証できた.