区分的線形リヤプノフ関数を用いた飽和を含む系に対する安定領域の推定

抄録

飽和を含む制御系が持つ非線形特性は、制御系の安定領域の推定を行う際に重要な要素となる。本論文では区分的線形リヤプノフ関数を用い、対象システムの安定領域の推定を行う。